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SCHUNK三爪卡盤夾持精度高，(液壓)動力卡盤的結構有楔式和斜齒條滑塊式，楔式卡盤又有普通楔式卡盤和帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。普通楔式卡盤通過楔槽機構將卡盤活塞的軸向運動轉換成卡爪的徑向移動。這類卡盤結構簡單，但在高速時由于卡爪的離心力作用，夾持力喪失較多。為了彌補這類卡盤高速性能的不足，在楔式卡盤中加入離心力平衡裝置，使卡盤在高速時仍有較大的夾持力，提高卡盤的允許工作轉速，這就是帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。楔式卡盤通過采用活塞雙導向結構，可以使卡盤夾持精度提高。
SCHUNK高精度三爪卡盤該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規格。例如僅抓取模塊即包含數十個標準系列進二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統中起著執行直線運動的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。它們被廣泛地應用于數控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產設備上。
0303642 型號：PZN-plus 100-2-IS
0304322 型號：DPG-plus 80-2
0340041 型號：MPG 32-AS
0371454 型號：PGN-plus 160-2-AS
0308620 型號：JPG64-1
0371101 型號：PGN+80-1
0301032 型號：MMS 22-S-M8-PNP
0301474 型號：IN 40-S-M8
0301370 型號：MMS-P 22-S-M8-PNP
0303930 型號：GSM-P 32-S-180
0340011 型號：MPG 32
0304341 型號：DPG-plus 125-1
